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南京库卡机器人示教器维修内部资料教程

2021年10月10日 十堰机械设备网

南京库卡机器人示教器维修内部资料教程

来源网络发布时间:2019-06-21 02:22:01

南京库卡机器人示教器维修内部资料教程

南京库卡机器人示教器维修内部资料教程自学习的原理就是应用电机控制理论在变频器内实现电机数学模型的建立和调节器参数的计算。自学习时限的方法:步,由电机铭牌数据做电机的静态数学模型计算。第二步,给电机通电,测试电机的电压和电流,获取动态的参数并计算,然后修正静态计算的偏差。第三步,空载运行电机,测试电机的"启动时间",然后动态计算调节器的时间常数,确定pi参数值。闭环的"自学习"与开环的"自学习",方法上没有区别,但计算上是有区别的。前者是矢量控制的计算,后者是标量控制的计算。在连接负载状态下如要实施自学习模式,需使用停止型自学习模式。变频器厂家介绍使用有恒定输出特性的电机和有高精度用途必要时,需在分离负载状态下实施型自学习模式。以安川变频器为例。

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南京库卡机器人示教器维修内部资料教程l3。对伺服电机进行机械安装时,由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。变频器如何选型是我们技术人员和商务报价人员经常遇到的问题。下面根据工作实际经验给大家总结的一些方法和思路。首先要考虑的因素包括:品牌,功率,电流,电压,负载(就是电机拖动的设备),应用场合另外还有一些选配件要在选择的时候注意比如控制面板是否单独采购,需要不需要用滤波器。电抗器,制动电阻制动单元等。一些专业设备要选择专用变频器。比如注塑机,电梯,纺织一些场合选择专用变频器更好用。无论考虑商业还是技术角度品牌选择的是非常重要的。市场上可以说有上百种品牌,abb,西门子。

有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因;有些虽然在屏幕上有报警信息,但并没有直接反映出报警的原因;还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。遇到后两种情况,跟踪plc程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过plc的状态显示信息,相关输入、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行,而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作,检查发现对应的plc输出端口为0,于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制,水温不够,plc就没有输出,把水温升高后故障排除。自从plc作为繁重的接触器控制柜替代品进入人们的生活开始,plc就在工业生产和科技的发展中扮演着重要的角色,几乎大部分复杂的电力拖动都是有plc集中智能化控制的。

一般风扇的寿命大约为10kh—40kh。按变频器连续运行折算为2—3年就要更换一次风扇,直接冷却风扇有二线和三线之分,二线风扇其中一线为正极,另一线为负极,更换时不要接错;三线风扇除了正、负极外还有一根检测线,更换时千万注意,否则会引起变频器过热报警。交流风扇一般为220v、380v之分,更换时电压等级不要搞错。中间电路滤波电容:又称电解电容,其主要作用就是平滑直流电压,吸收直流中的低频谐波,它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。变频器在运转中突然发出声响。

④机械传动系统不良。电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有:①主轴电动机连续长时间过载工作。②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕,③电刷上有切削液进入。④驱动器控制回路的设定、调整不当,江苏畜牧兽医职业技术学院(设计2直流主轴驱动系统系统的故障维修实例配套siemens6ra26xx系列直流主轴驱动器,开机后显示主轴报警,分析与处理过程:检查siemens6ra26xx系列直流主轴驱动器,发现报警的含义与提示是“电源故障”。其可能的原因有:①电源相序接反,②电源缺相。相位不正确,③电源电压低于额定值的80%,测量驱动器输入电压正常,相序正确但主驱动仍有报警。

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